Музеят на киселото мляко се намира в село Студен извор - родното място на откривателя на бактерията Lactobacillus Bulgaricus – Стамен Григоров. Бактерията, формираща характерния вкус на традиционното българско кисело мляко, е специфична за нашите географски ширини и трудно се добива или отглежда другаде.
Самият музей се помещава в двуетажна постройка, недалеч от родната къща на д-р Стамен Григоров. На първия етаж е разположена битова стая, която представя традиционната вътрешна уредба на една типична българска къща, от средата на 19 век. На втория етаж са разположени библиотека и изложбена зала.