Кастра Мартис е древноримска крепост, разположена в съвременния гр. Кула. Кръстен на римския бог на войната Марс, той служи за защита на прохода Връшка чука в Западните Балкани. Той е бил част от укрепителната система на римската провинция Dacia RIpensis, която включва още Бонония (днес Видин) и столицата на провинцията (архиепископия Рациария (днес село Арчар)).
Крепостта се състои от 2 части - укрепление, наречено квадрибург и по-голям кастел, разположен южно от него. Квадрибургът е датиран в края на III - началото на IV век по времето на император Диоклециан. Укреплението е с размер 40 на 40 м с големи кули по ъглите с диаметър 12,5 м. Той е много добре запазен и напълно разкрит. Макар и частично разрушена, една от кулите се издига ар. 17 м. високо и доминира над пейзажа, давайки името на града - Кула.